Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 323

• La valeur décrit la position de destination de l'axe rotation dans une plage de 0° à 359,999°
(modulo 360°). Lorsque les valeurs sont affectées d'un signe négatif ou lorsqu'elles sont
≥ 360º, l'alarme 16830 "Programmation d'une position modulo incorrecte" est émise.
• Avec DC (Direct Control), l'axe rotatif rallie la position absolue programmée par le chemin le
plus court lors d'un tour (déplacement sur max. +180°).
• En fonction de la position réelle actuelle (par rapport à modulo 360°), la commande
détermine le sens de rotation et la distance à parcourir. Si la distance à parcourir est égale
dans les deux sens (180°), la préférence ira au sens de rotation positif.
• Exemple d'application de DC : Le plateau tournant doit accoster la position de changement
le plus rapidement possible (donc par le chemin le plus court).
• La programmation de DC avec un axe linéaire entraînerait l'émission de l'alarme 16800
"L'instruction de déplacement DC est inapplicable".
Exemple :
Programmation
POS[C] = AC (7200)
POS[C] = DC (300)
POS[C] = AC (7000)
Remarque
Dans cet exemple, l'affichage Modulo 360º (MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO = 1) doit
également être activé !
Programmation en cote relative (IC, G91)
Exemple d'axe de positionnement : POS[<Nom axe>] = IC(+/-Valeur)
En programmation en cotes relatives, l'axe rotatif parcourt la même distance que l'axe
modulo. Cependant, la plage de déplacement est limitée ici par les fins de course logiciels.
• La valeur désigne la distance à parcourir par l'axe rotatif.
La valeur peut être négative et également ≥ +/-360°.
• Le signe affecté à la valeur indique de manière obligatoire le sens de déplacement de l'axe
rotatif.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
10.3 Programmation des axes rotatifs
Effet
L'axe rotatif C se déplace vers la position 7200° ;
Sens de déplacement en fonction de la position de départ
L'axe rotatif C se déplace vers la position
"modulo" 300° sur le trajet le plus court possible.
Ainsi, C parcourt 60° avec un sens de rotation négatif et se trouve à
la position absolue de 7140°.
L'axe rotatif C se déplace en valeur absolue jusqu'à la position
7000° ;
dans ce cas, C se déplace de 140° avec un sens de rotation négatif
Axes rotatifs
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