Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
Exemple :
Programmation
CPON=(X2)
Conditions marginales
L'application de CPON sur un couplage déjà activé provoque une nouvelle synchronisation. Ainsi,
les propriétés de couplage éventuellement modifiées deviennent également effectives. Toute
synchronisation qui aurait pu être perdue (l'axe asservi était, par exemple, en mode poursuite)
est restaurée.
15.3.4.2
Désactivation d'un module de couplage (CPOF)
Un couplage activé peut être désactivé avec la commande de commutation CPOF. Le couplage
avec les axes pilotes est désactivé, c'est-à-dire annulé, en fonction de la propriété de
désactivation définie (voir CPFMOF).
Programmation
Syntaxe :
Désignation :
Fonctionnalité :
Axe/
broche asservi(e) :
Exemple :
Programmation
CPOF=(X2)
Conditions marginales
• La commande de commutation CPOF déclenche un arrêt du prétraitement des blocs lorsque
le couplage est actif.
Exception : lorsque CPSETTYPE="COUP", aucun arrêt de prétraitement des blocs ne se
produit.
• Une commande de commutation CPOF sur un module de couplage déjà désactivé ou
supprimé n'a aucun effet.
• CPOF peut également être programmé dans des actions synchrones.
600
Commentaire
; Le couplage de l'axe asservi X2 est activé.
CPOF= (<Axe/broche asservie>)
Coupling Off
Désactive le couplage de l'axe asservi avec tous les axes pilotes définis
Type :
AXIS
Plage de valeurs : Tous les noms d'axe et de broche définis dans le canal
Commentaire
; Le couplage de l'axe asservi X2 est désactivé.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches