Il en résulte la valeur maximale d'accélération spécifique à l'axe en marche rapide
programmée (G00) prise en compte par la planification de la trajectoire dans le prétraitement
des blocs selon la formule :
Accélération[Axe] =
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * MD32434 $MA_G00_ACCEL_FACTOR
5.2.9
Accélération avec limitation active des à-coups (SOFT/SOFTA) (spécifique à
l'axe)
5.2.9.1
Fonction
À valeur maximale d'accélération identique, l'accélération avec limitation active des à-coups
entraîne une certaine perte de temps par rapport à l'accélération sans limitation des à-coups.
Pour compenser cette perte de temps pendant le déplacement des axes machine avec limitation
active des à-coups (SOFT/SOFTA), il est possible de paramétrer une valeur maximale séparée
pour l'accélération spécifique à un axe.
Le paramétrage de la valeur maximale d'accélération avec limitation active des à-coups
s'effectue via un facteur rapporté à la valeur maximale spécifique à l'axe. Il en résulte la
valeur maximale d'accélération avec limitation active des à-coups spécifique à l'axe prise en
compte par la planification de la trajectoire dans le prétraitement des blocs selon la formule :
Accélération[Axe] =
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR
5.2.9.2
Paramétrage
Le paramétrage de la valeur maximale d'accélération avec limitation active des à-coups
(SOFT/SOFTA) est effectué avec le paramètre machine spécifique à l'axe :
MD32434 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR
(Mise à l'échelle de la limitation d'accélération pour SOFT)
5.2.10
Dépassement de l'accélération pour les transitions de blocs non
tangentielles (spécifique à l'axe)
5.2.10.1
Fonction
La commande doit dans certains cas freiner fortement le déplacement des axes géométriques
pour respecter la dynamique des axes paramétrée pour les transitions de blocs non tangentielles
(coins). Une accélération plus forte peut être autorisée par chaque axe afin de réduire ou d'éviter
le freinage dans des transitions de blocs non tangentielles.
Le paramétrage du dépassement d'accélération s'effectue via un facteur rapporté à la
valeur maximale spécifique à l'axe. Il en résulte la valeur maximale d'accélération pour des
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
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