Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 366

Axes Gantry
12.4 Mise en service des axes Gantry
L'ajustement dynamique dans la branche de consigne permet d'obtenir un très bon
ajustement du comportement de réponse aux variations de consigne d'axes de dynamiques
différentes (boucles de régulation). La différence de constante de temps équivalente entre
l'axe à la dynamique "la plus faible" et chacun des autres axe doit être entrée comme
constante de temps pour l'adaptation dynamique.
Exemple
Avec une commande anticipatrice de vitesse de rotation active, la dynamique est
essentiellement déterminée par les constantes de temps équivalentes de la boucle de régulation
de vitesse "la plus lente".
Axe pilote
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n] = 5ms (Constante de temps équivalente Boucle
de régulation de vitesse de rotation pour la commande anticipatrice)
Axe Gantry asservi
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n] = 3ms
• Constante de temps de l'adaptation dynamique pour axe Gantry asservi :
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n] = 5ms - 3ms = 2ms (constante de temps de
l'adaptation dynamique)
L'adaptation dynamique doit être activée pour chaque axe avec le paramètre machine :
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE (adaptation dynamique)
Contrôle d'adaptation dynamique :
Les écarts de traînage de l'axe pilote et des axes Gantry asservis doivent être identiques à la
même vitesse !
Pour un réglage fin, il peut être nécessaire d'ajuster légèrement les facteurs K
paramètres de commande anticipatrice afin d'obtenir un résultat optimal.
Référencement d'un axe Gantry
Tout d'abord, les positions des points de référence des axes pilotes et des axes Gantry asservis
doivent être réglées pour être approximativement identiques.
Pour s'assurer que le mouvement de compensation de synchronisation des axes Gantry ne
démarre pas automatiquement, le seuil d'avertissement Gantry doit être réglée sur la valeur
0 lors de la première mise en service avant le référencement :
MD37100 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING (définition d'axe Gantry)
Par conséquent, le message d'avertissement n'est pas actif pendant le déplacement.
Si le désalignement actuel entre l'axe pilote et l'axe Gantry asservi provoque un couple
supplémentaire trop élevé sur les entraînements, le groupe Gantry doit être aligné avant le
déplacement. Ensuite, les axes Gantry sont à référencer. Voir à ce sujet :
• Chapitre "Référencement et synchronisation des axes Gantry (Page 354)"
• Plus d'informations : Référencement (Page 31)
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
ou les
V
Axes et broches