Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 180

Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.5 Régulation
• Avec commande anticipatrice combinée de couple/vitesse
Remarque
Lorsqu'une adaptation dynamique est effectuée sur un axe géométrique, tous les autres axes
géométriques doivent être paramétrés sur la même dynamique.
6.5.2 Chaînes de filtres de consigne de position commutables
Utilité
Deux chaînes de filtres de consigne de position commutables permettent d'adapter l'effet
d'atténuation des filtres au mode d'usinage et de le commuter si nécessaire pendant l'usinage.
En cas de mouvements hors de la pièce ou d'ébauche, par exemple, des valeurs d'à-coup axiaux
élevées (MD32431 $MA_MAX_AX_JERK, MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM) associées à
des filtres très atténuants (Blackman) peuvent être utilisées, ce qui permet de réduire
considérablement le temps d'usinage. Les écarts de contour relativement élevés, associés aux
filtres très atténuants, n'ont pas un effet trop négatif sur ces modes d'usinage.
Il est avantageux de coupler la commutation des filtres à la dynamique des groupes de codes
G DYNNORM, DYNROUGH, DYNFINISH et DYNPREC et de les déclencher avec un cycle (p. ex.
CUST_832). L'état et les valeurs de la commutation de filtre peuvent être interrogés à l'aide
des variables système suivantes.
• $VA_DESVAL_FILTERS_ACTIVE ; État des filtres de consigne
• $VA_DESVAL_FILTERS_DELAY_1/2 ; Temporisation effective de la 1re/2e chaîne de filtre de
consigne
• $VA_DESVAL_FILTERS_DELTA_POS ; Différence de position entre les filtres de consigne.
Option
Pour pouvoir utiliser la fonction avec déplacement de l'axe, une licence est nécessaire pour
l'option suivante :
"Adaptation de l'à-coup" (6FC5800-0xS22-0Yx0)
La commutation des chaînes de filtres de consigne de position à l'arrêt de l'axe est
également possible sans option.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches