Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 42

Référencement
4.5 Référencement des systèmes de mesure incrémentaux
Cas 1 : L'axe machine se trouve devant la came de référence
Après le démarrage de l'accostage du point de référence, l'axe machine est déplacé dans
la direction programmée et accéléré à la vitesse de recherche du point de référence
programmée :
• MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage du point de référence dans le sens
négatif)
• MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM (vitesse de recherche du point de référence)
L'atteinte de la came de référence doit être détectée par interrogation d'une entrée TOR dans
le programme AP utilisateur et signalée à la CN via le signal d'interface suivant :
DB380x.DBX1000.7 = 1 (Décélération prise de référence)
Dès que le signal d'interface CN/AP est détecté, l'axe machine est freiné jusqu'à l'arrêt. Au
moins la distance s
came de référence à la vitesse de prise de référence paramétrée pendant la phase 2.
La phase 1 est terminée. La prise de référence se poursuit avec la phase 2.
Figure 4-4 Distance minimale de décélération
Cas 2 : L'axe machine se trouve sur la came de référence
L'axe machine reste dans sa position initiale.
La phase 1 est terminée. La prise de référence se poursuit avec la phase 2.
Cas 3 : L'axe machine ne possède aucune came de référence
Les axes machine sans came de référence restent dans leur position initiale.
Il s'agit p. ex. des cas suivants :
• Axes machine qui ne possèdent qu'un top zéro dans toute leur plage de déplacement
• Axes rotatifs qui ne possèdent qu'un top zéro par tour
Pour les axes machine sans came de référence, il faut indiquer zéro dans le paramètre
machine suivant :
MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE = 0 (axe avec came de référence)
La phase 1 est terminée. La prise de référence se poursuit avec la phase 2.
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est encore parcourue. Cela permet d'assurer que l'axe machine quitte la
min
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches