Paramètres machine spéciaux
Selon le cas d'application, des paramètres machine spéciaux pour l'axe rotatif doivent
également être entrés :
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
La vue d'ensemble suivante montre les combinaisons possibles de ces paramètres machine
pour un axe rotatif :
Combinaisons possibles des paramètres machine
MD30300
0
1
1
1
1
0
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
MD30310
MD30320
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0 ou 1
0 ou 1
10.4 Mise en service d'axes rotatifs
Conversion modulo pour le positionnement et la
programmation
Conversion modulo pour l'indication de position
Précision de calcul des positions angulaires
Application
Remarque
autorisée
oui
L'axe est un axe linéaire (cas par défaut).
oui
L'axe est un axe rotatif ; il n'y a pas de con‐
version modulo pour le positionnement,
c'est-à-dire que les fins de course logiciels
sont actifs ; l'indication de position est ab‐
solue
oui
L'axe est un axe rotatif ; il n'y a pas de con‐
version modulo pour le positionnement,
c'est-à-dire que les fins de course logiciels
sont actifs ; l'indication de position est mo‐
dulo ;
Utilisation : par exemple pour les axes avec
une plage de travail de +/-1000°
oui
L'axe est un axe rotatif ; le positionnement
s'effectue avec conversion modulo, c'est-à-
dire que les fins de course logiciels ne sont
pas actifs, la plage de travail est illimitée ;
l'indication de position est modulo (régla‐
ge le plus courant pour les axes rotatifs) ;
l'axe avec/sans limitation de la zone de tra‐
vail peut être utilisé
oui
L'axe est un axe rotatif ; le positionnement
s'effectue avec conversion modulo, c'est-à-
dire que les fins de course logiciels ne sont
pas actifs, la plage de travail est illimitée ;
l'indication de position est absolue ; l'axe
avec/sans limitation de la zone de travail
peut être utilisé
non pertinent
L'axe n'est pas un axe rotatif ;
les autres paramètres machine ne sont
donc pas évalués
Axes rotatifs
325