Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 158

Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.4 Système de consigne/valeurs réelles
L'accostage du point de référence est effectué avec le système de mesure de position
sélectionné.
Chaque système de mesure de position doit être référencé séparément.
Pour les explications sur la surveillance des codeurs, voir Description fonctionnelle
Surveillances et compensations, chapitre Surveillances des axes.
Pour les explications sur les fonctions de compensation pour l'acquisition de la valeur réelle,
voir :
Plus d'informations :
Description fonctionnelle Surveillance et compensation ; Compensations
Changement de systèmes de mesure
Les signaux d'interface CN/AP ci-après permettent de basculer entre les deux systèmes de
mesure :
DB390x.DBX5006.5 (Système de mesure de position 1)
DB390x.DBX5006.6 (Système de mesure de position 2)
Plus d'informations
Voir Description fonctionnelle Fonctions de base ; Fonctions et signaux d'interface CN/AP
divers et fonctions.
La commutation entre les systèmes de mesure peut avoir lieu à tout moment,
indépendamment de l'état d'arrêt des axes. La commutation ne s'effectue que dans la mesure
où un écart défini entre les valeurs réelles des deux systèmes de mesure n'est pas dépassé.
La tolérance correspondante est saisie dans le paramètre machine :
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (tolérance maximale en cas de commutation de la
mesure de position)
Lors de la commutation, l'écart actuel entre les systèmes de mesure de position 1 et 2 est
immédiatement parcouru.
Surveillance
L'écart défini entre les valeurs réelles des deux systèmes de mesure doit être entré dans le
paramètre machine :
MD36510 $MA_ENC_DIFF_TOL
La différence ne doit pas être dépassée lors de la comparaison cyclique des deux systèmes
de mesure utilisés, sinon une alarme 25105 "Les systèmes de mesure fournissent des valeurs
différentes" est générée.
La surveillance associée à MD36510 = 0 n'est pas active lorsqu'aucun des 2 systèmes de
mesure sur l'axe n'est actif/disponible ou que l'axe n'est pas référencé (au moins le système
de mesure de régulation act.)
Modes d'acquisition de la valeur réelle
Le type de codeur utilisé doit être défini dans le paramètre machine :
158
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches