Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 537

Spécifications
Les spécifications suivantes doivent alors être effectuées pour la paire de broches synchrones :
• Numéros d'axes machine pour la broche pilote et la broche asservie
(pour le couplage configuré de manière fixe avec le paramètre machine spécifique au canal
MD21300 MC_COUPLE_AXIS_1[n])
• Type de couplage requis (couplage par valeur de consigne, couplage par valeur réelle ou
couplage de vitesse)
(pour le couplage configuré de manière fixe avec le paramètre machine spécifique au canal
MD21310 $MC_COUPLING_MODE_1[n])
• Rapport de transmission (n) de la broche asservie et de la broche pilote pour le mode
synchrone
• Pour le couplage de broches synchrones configuré de manière fixe, les propriétés de couplage
suivantes s'ajoutent :
– Mode de changement de bloc en mode broche synchrone :
– Comportement d'abandon du couplage :
– Protection contre la modification du paramètre de couplage :
– Paramètre de transmission pour le couplage de broches synchrones :
Comportement de réponse aux variations de consigne de la broche asservie et de la broche
pilote en cas de couplage par valeur de consigne
Afin d'obtenir le meilleur synchronisme possible lors de l'utilisation du couplage par valeur de
consigne, la broche asservie et la broche pilote doivent présenter la même dynamique pour le
comportement de réponse aux variations de consigne. Les boucles de régulation axiales
(régulateurs de position, de vitesse et de courant) doivent chacune être réglées de manière
optimale afin de pouvoir corriger les écarts le plus rapidement et le plus efficacement possible.
L'ajustement dynamique dans la branche de valeur de consigne permet l'adaptation de
la dynamique des différents axes sans perte de qualité de régulation (voir également la
description fonctionnelle "Surveillance et compensation", chapitre "K3 : Compensations"). Les
paramètres de régulation suivants doivent être réglés de manière optimale pour les axes de
la broche asservie et la broche pilote :
• Gain de boucle K
• Paramètres de commande anticipatrice
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32650 $MA_AX_INERTIA
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Comportement en cas de perte du synchronisme :
• MD32620 $MA_FFW_MODE spécifique à l'axe
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1
MD21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1
MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1
SD42300 $SC_COUPLE_RATIO_1[n]
(MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN)
V
Broche synchrone
14.4 Particularités
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