Oscillation
19.5 Exemples
Variables système
La position à laquelle le mouvement est freiné peut être interrogée avec la variable système
$AA_OSCILL_BREAK_POS1, en cas d'annulation de l'accostage de la position d'inversion de sens
1, ou avec
$AA_OSCILL_BREAK_POS2, en cas d'annulation de l'accostage de la position d'inversion de
sens 2.
Si le point d'inversion est à nouveau accosté, la position du point d'inversion correspondant
est signalée dans $AA_OSCILL_BREAK_POS1 ou dans $AA_OSCILL_BREAK_POS2.
Autrement dit, ce n'est qu'après une Inversion d'oscillation externe que diffèrent les
valeurs dans $AA_OSCILL_BREAK_POS1 et $AA_OSCILL_REVERSE_POS1 ou les valeurs dans
$AA_OSCILL_BREAK_POS2 et $AA_OSCILL_REVERSE_POS2.
Ainsi, l'Inversion d'oscillation externe peut être détectée par une action synchrone (voir
chapitre "Exemples (Page 840)").
Cas particuliers
Si le signal d'entrée AP d'inversion d'oscillation est déjà activé pendant l'accostage de la position
de départ, l'accostage de la position de départ est annulé et l'accostage de la position
d'interruption 1 se poursuit.
Si le signal d'entrée AP d'inversion d'oscillation est mis à 1 pendant l'attente d'un temps
d'arrêt, le temps d'arrêt correspondant est annulé ; si l'arrêt précis fin n'est pas encore atteint,
il est attendu avant la poursuite du mouvement.
Si le signal d'entrée AP d'inversion d'oscillation est activé pendant l'accostage de la position
finale, l'accostage de la position finale est annulé et l'oscillation est terminée.
Exemple d'inversion d'oscillation externe (voir chapitre "Modification d'une position
d'inversion avec la fonction "Inversion d'oscillation externe" à l'aide d'une action synchrone
(Page 851)").
19.4
Autres conditions
Disponibilité de la fonction "Oscillation"
La fonction est une option ("Fonctions d'oscillation") qui doit être attribuée via la gestion de
licences du matériel.
19.5
Exemples
Conditions
Les exemples décrits ci-après nécessitent des parties du langage CN indiquées dans les sections :
• Oscillation asynchrone
840
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches