Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 674

Couplages d'axes
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
15.5.4 Régulateur de compensation de couple
Le régulateur de compensation de couple (régulateur PI) calcule une consigne de vitesse
additionnelle côté charge en fonction de la différence de couple entre l'axe maître et l'axe
subordonné. La consigne de vitesse additionnelle peut être appliquée de manière variable avec
le paramètre machine suivant :
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[<axe subordonné>] = <valeur>
<Va‐
leur>
Remarque
Plusieurs axes subordonnés
Dans le cas d'un groupe maître-subordonné comptant un axe maître et plusieurs axes
subordonnés, la valeur par défaut définie dans MD37254 pour l'application de la consigne de
vitesse additionnelle sur l'axe maître et les axes subordonnés peut causer des instabilités. En
présence de plusieurs axes subordonnés, la consigne de vitesse additionnelle ne doit être
appliquée que dans les axes subordonnés :
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE = 1
SINAMICS S120 : Filtre de consigne de courant
Dans SINAMICS S120, il est possible d'activer quatre filtres de consigne de courant (p1656 -
p1674, diagramme fonctionnel [5710]). Dans un groupe maître-subordonné, il est
recommandé d'activer uniquement des filtres ayant les mêmes caractéristiques pour l'axe maître
et les axes subordonnés à un instant donné.
Normalisation
La normalisation des paramètres machine du gain (action P) (MD37256
$MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN) et de la limitation de consigne de vitesse (MD37260
$MA_MS_MAX_CTRL_VELO) est spécifiée avec le paramètre machine suivant :
MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[<axe subordonné>], Bit 0 = <valeur>
<Va‐
leur>
1) Le cycle IPO est affiché par MD10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME.
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Application de la valeur de consigne de vitesse additionnelle sur :
0 Axes maître et subordonné (valeur par défaut)
1 Axe subordonné
2 Axe pilote
3 Pas d'application
Description
0 Les paramètres machine MD37256 et MD37260 sont multipliés en interne par le facteur
suivant : 1 / cycle IPO
1 Les paramètres machine MD37256 et MD37260 sont repris sans modification.
1)
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches