Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 799

REPOS et FXS
Avec REPOS, la fonctionnalité de FXS est automatiquement répétée et désignée ci-dessous par
FXS-REPOS. Cette séquence est comparable au programme FXS_SERUPRO_ASUP.MPF. Chaque
axe est pris en compte et le couple programmé en dernier avant la cible de recherche est utilisé.
L'utilisateur peut traiter FXS séparément dans un ASUP SERUPRO.
La règle suivante s'applique à cet effet :
Chaque action FXS exécutée dans l'ASUP SERUPRO assure automatiquement que
$AA_FXS[ <Axe> ] = $VA_FXS[ <Axe> ].
Ainsi, FXS-REPOS devient inactif pour l'axe X.
Désactiver FXS-REPOS
FXS REPOS est désactivé par :
• une action synchrone FXS qui se réfère à REPOSA
• $AA_FXS[X] = $VA_FXS[X] dans SERUPRO_ASUP
Remarque
Un ASUP SERUPRO sans traitement FXS ou un ASUP SERUPRO inexistant mène
automatiquement à FXS-REPOS.
FOC-REPOS
FOC-REPOS se comporte de manière analogue à FXS-REPOS.
Un changement de la courbe du couple qui se produit pendant le prétraitement du
programme ne peut pas être réalisé avec FOC-REPOS.
Exemple
L'axe X est déplacé de la position 0 à 100. Le FOC est activé tous les 20 millimètres pour 10
millimètres. La courbe du couple qui en résulte est générée par un FOC modal et ne peut pas
être reproduite par FOC-REPOS. Avec FOC-REPOS, l'axe X se déplace avec ou sans FOC, selon
la dernière programmation avant le bloc cible.
Pour des exemples de programmation de FXS "Accostage de butée", voir la Description
fonctionnelle Fonctions de base.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
PRUDENCE
Vitesse trop élevée avec FXS-REPOS
FXS-REPOS déplace tous les axes d'interpolation ensemble sur le point cible. Ainsi, les axes
se déplacent avec et sans traitement FXS avec la commande G et l'avance valides dans le
bloc cible. Ceci peut conduire à l'accostage de la butée en vitesse rapide (G0) ou à grande
vitesse.
Accostage de butée
17.2 Description détaillée
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