Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 722

Déplacement manuel
16.6 Déplacement manuel par manivelle
Pour d'autres signaux d'interface CN/AP (signaux d'arrêt), l'effet sur le déplacement manuel
par manivelle peut être réglé (abandon ou interruption du mouvement de déplacement)
(voir chapitre "Paramétrage (Page 722)").
Avec NC-STOP, le déplacement en cours est uniquement suspendu. Une différence entre la
valeur de consigne et la valeur réelle présente est conservée. La distance restant à parcourir
est ensuite parcourue avec NC START.
16.6.2 Paramétrage
Spécification de distance/vitesse
La manivelle permet de spécifier la trajectoire ou la vitesse :
• Spécification de distance (réglage par défaut)
La distance spécifiée par la manivelle est parcourue. Aucune impulsion n'est perdue.
La limitation à la vitesse maximale autorisée entraîne une surcourse des axes.
• Spécification de vitesse
Seule la vitesse à laquelle le mouvement doit être effectué est spécifiée via la manivelle. Dès
que la manivelle s'arrête, les axes s'arrêtent également. Le mouvement est immédiatement
freiné si aucune impulsion ne provient de la manivelle dans un cycle IPO. De ce fait, il n'y a
pas de surcourse des axes. Les impulsions de la manivelle ne fournissent pas de spécification
de distance.
Le mode de spécification est défini avec le paramètre machine :
MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE (spécification de distance ou de vitesse de la
manivelle)
Évaluation des impulsions de la manivelle
Pour chaque manivelle existante, il faut spécifier le nombre d'impulsions à générer par index de
la manivelle :
MD11320 $MN_HANDWH_IMP_PER_LATCH [<n>] (Impulsions de manivelle par index)
Remarque
La saisie d'une valeur négative entraîne une inversion de sens de rotation de la manivelle.
Taille d'incrément
Le nombre d'incréments à parcourir par l'axe par impulsion de manivelle est déterminé par la
taille d'incrément sélectionnée.
Outre cinq tailles d'incrément fixes (réglage par défaut : INC1, INC10, INC100, INC1000 et
INC10000), une taille d'incrément variable (INCvar), réglable avec une donnée de réglage,
est également disponible.
722
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches