Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.4 Système de consigne/valeurs réelles
Emplacement du réducteur / codeur
Figure 6-2
Réducteur moteur/charge
La configuration du réducteur de moteur/charge pris en charge par SINUMERIK s'effectue à l'aide
des paramètres machine suivants :
• MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (Numérateur du réducteur de charge)
• MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM (Dénominateur du réducteur de charge)
Le rapport du réducteur résulte du rapport du numérateur au dénominateur dans les deux
paramètres machine. La commande synchronise le régulateur de position automatiquement
et par défaut avec les rapports de transmission correspondants par le biais des jeux de
paramètres associés.
Comme un changement de rapport de transmission ne doit pas toujours s'effectuer
automatiquement et qu'il existe en plus différentes possibilités de demander un nouveau
rapport de transmission, la régulation de position via les jeux de paramètres n'est pas
toujours prise en compte.
Remarque
Plus d'informations sur les jeux de paramètres lors du changement de rapport de transmission,
voir chapitre "Broches (Page 381)".
Réducteur intermédiaire
La commande prend également en charge des réducteurs intermédiaires de charge
configurables :
• MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA (Numérateur réducteur intermédiaire)
• MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM (Dénominateur réducteur intermédiaire)
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Types de réducteur et emplacements de montage du codeur
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches