Broche synchrone
14.4 Particularités
Les conditions à remplir pour une resynchronisation sont les suivantes :
• L'activation d'une validation d'axe est nécessaire pour la broche asservie.
• Pour la broche asservie, aucun blocage de synchronisation ne doit être activé par l'AP :
DB380x.DBX5005.5 (bloquer synchronisation)
Resynchronisation de la broche asservie
La resynchronisation est démarrée pour la broche asservie concernée et effectuée lorsque le
front montant du signal d'interface CN/AP suivant est détecté :
DB380x.DBB5007.4 (Resynchronisation)
La CN acquitte la détection du front en émettant le signal d'interface CN/AP :
DB380x.DBB5003.4 (Synchronisation en cours)
Le signal d'interface "Synchronisation en cours" est remis à zéro lorsque :
• la synchronisation de la broche asservie est terminée jusqu'à l'établissement du
synchronisme par valeur de consigne.
• Le SI DB380x.DBB5007.4 (Resynchronisation) a été remis à zéro.
Comportement des signaux de synchronisme en cas de mouvements supplémentaires de la
broche asservie
La composante forcée est exclue pour déterminer les signaux de synchronisme.
Exemple
Code de programme
N51 SPOS=0 SPOS[2]=90
N52 OUPDEF(S2,S1,1,1,"FINE","DV")
N53 COUPON(S2,S1,77)
N54 M0
N55 SPOS[2]=0 FA[S2]=3600
N56 M0
N60 M2=3 S2=500
N65 M0
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Commentaire
;Offset=77°, les signaux de synchronisme
"grossier", "fin" sont présents.
;Modification du décalage, les signaux
de synchronisme "grossier", "fin" sont
émis
;(Respecter les tolérances, voir ci-des-
sus)
;Offset=0°, les signaux de synchronisme
"grossier", "fin" sont présents.
;Vitesse différentielle, les signaux de
synchronisme "grossier", "fin" sont émis.
;Décalage indéterminé, les signaux de
synchronisme "grossier", "fin" sont émis.
;(Respecter les tolérances, voir ci-des-
sus)
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches