Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 301

Conditions marginales
Changement de bloc anticipé
Un changement de bloc anticipé n'est pas possible dans les cas suivants :
• Axe d'oscillation
Pour l'oscillation avec pénétration partielle, l'oscillation relative au bloc doit rester active
jusqu'à ce que l'axe avec pénétration partielle ait atteint sa position finale.
• Manivelle
En cas de spécification de manivelle, le dernier critère de fin de déplacement réglé s'applique.
Changement de l'état d'axe
Dans le bloc suivant, l'axe pour lequel un changement de bloc est intervenu dans la rampe de
freinage, ne peut être reprogrammé que dans le même état d'axe.
En cas de changement d'état d'axe, p. ex. de POS à SPOS, le dernier critère de fin de
déplacement programmé FINEA, COARSEA, IPOENDA s'applique. Ceci s'applique aussi dans
les cas suivants :
• un axe de positionnement devient un axe d'interpolation
• pendant l'attente de la fin du mouvement de positionnement : WAITP, M30, fin de cycle
technologique, arrêt du prétraitement des blocs
• superposition de vitesse activée ou désactivée
Remarque
Plus d'informations sur la programmation d'axes de positionnement, voir le manuel de
programmation Programmation CN.
Exemples
Critère de changement de bloc "rampe de freinage" dans le programme pièce
Code de programme
N10 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 X10 F100
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Commentaire
; Prise d'effet des paramètres par défaut.
; Mouvement de positionnement de X à la position 100.
; Critère de changement de bloc : "Arrêt précis fin"
; Critère de changement de bloc : "Rampe de freinage", 100 %
= début de la rampe de freinage.
; Le changement de bloc a lieu dès que l'axe X commence à
freiner.
; L'axe X ne continue pas à freiner à la position 200 mais
continue à se déplacer jusqu'à la position 250. Dès que l'axe
commence à freiner, le changement de bloc intervient.
; L'axe X freine et revient à la position 0,
le changement de bloc s'effectue à la position 0 avec "arrêt
précis fin".
; L'axe X se déplace, en tant qu'axe d'interpolation, sur la
position 10.
Axes de positionnement
9.6 Changement de bloc
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