Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 295

Cote absolue / cote relative
La programmation des coordonnées de point final est effectuée en cote absolue (G90) ou en cote
relative (G91).
Exemple
G90 POS[Q1]=200
G91 POS[Q1]=AC(200)
G91 POS[Q1]=200
G90 POS[Q1]=IC(200)
Reprogrammer les axes de positionnement de type 2
Pour les axes de positionnement de type 2 (mouvement sur plusieurs blocs), il est nécessaire de
pouvoir définir dans le programme pièce si l'axe de positionnement a atteint sa position finale.
À cette condition seulement, il sera possible de reprogrammer cet axe de positionnement (sinon
une alarme est activée).
Si POSA, puis à nouveau POSA avec IPOBRKA (changement de bloc dans la rampe de
freinage) est programmé, aucune alarme n'est signalée. Des indications supplémentaires
sont décrites au chapitre "Instant de changement de bloc réglable" sous l'instruction IPOBKA.
Coordination (WAITP)
L'instruction de coordination WAITP permet de marquer la position dans le programme pièce où
il faut attendre jusqu'à ce qu'un axe programmé sous POSA dans un bloc CN antérieur atteigne
son point final.
WAITP se trouve dans un bloc qui lui est propre.
Chaque axe à attendre doit être indiqué explicitement.
Exemple :
Code de programme
N10 G01 G90 X200 F1000 POSA[Q1]=200
FA[Q1]=500
N15 X400
N20 WAITP(Q1)
N25 X600 POS[Q1]=300
N30 X800 Q1=500
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Signification
Programmation des coordonnées du point final :
en cote absolue
en cote absolue
en cote relative
en cote relative
Commentaire
;L'exécution du programme est automatiquement arrêtée, jusqu'à
ce que Q1 soit en position.
;Q1 est un axe de positionnement de type 1 (avance FA[Q1] du bloc
N10).
;Q1 est un axe en interpolation (avance tangentielle F1000 du
bloc N10).
Axes de positionnement
9.5 Programmation
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