Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
15.3.10
Comportement avec POWER ON, RESET, ...
Power On
Sur Power On, aucun couplage n'est actif. Les modules de couplage ne sont pas disponibles.
RESET
Le comportement au RESET peut être réglé séparément pour chaque module de couplage
(voir CPMRESET). Le couplage peut être activé, désactivé ou l'état actuel peut être conservé.
Changement de mode de fonctionnement
Le couplage reste actif en cas de changement de mode de fonctionnement. Ce n'est qu'en mode
de fonctionnement JOG REF que l'inhibition du couplage (pas de désélection !) a lieu lors du
référencement d'un axe asservi.
Accostage du point de référence
G74 de l'axe asservi n'est pas possible avec un couplage actif. Une alarme est émise.
Si le mode de fonctionnement JOG REF est sélectionné et que l'axe asservi est déplacé,
le couplage est inhibé. Le couplage n'est exécuté à nouveau qu'une fois le mode de
fonctionnement JOG REF quitté.
SERUPRO
Le procédé SERUPRO simule le couplage générique et fournit des valeurs pour le redémarrage.
Dans le cas de couplages axiaux, la simulation suppose toujours un couplage de consigne,
c'est-à-dire qu'en cas de couplage par valeur réelle pendant le processus SERUPRO, le système
passe au couplage par valeur de consigne. Cela peut signifier que la simulation ne s'exécute
pas correctement.
D'autres écarts par rapport au processus réel peuvent survenir en raison de la vitesse de
simulation accrue et des limitations dynamiques d'axe supprimées.
15.3.11
Surveillance des fins de course logiciels CP
15.3.11.1
Fonction
À quoi sert la fonction ?
La fonction "Surveillance de fin de course logiciel CP" améliore le comportement de freinage d'un
axe asservi ou d'une broche asservie en mode axe à l'approche d'un fin de course logiciel.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches