Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 884

Adaptation intelligente de la dynamique (option)
22.5 Exemple
22.5 Exemple
Avec la fonction "Adaptation intelligente de la dynamique", on souhaite adapter
temporairement le gain du régulateur de position d'un axe linéaire à la position. L'adaptation
doit s'effectuer sur la base de caractéristique suivante :
Configuration
MD16501 $MN_CADAPT_MODE[0] = 2 ; La 1re adaptation doit être temporairement
activable.
MD16502 $MN_CADAPT_INPUT[0] = 2 ; La grandeur d'entrée de la 1re adaptation
correspond à la position de l'axe.
MD16503 $MN_CADAPT_OUTPUT[0] = 11 ; La grandeur de sortie de la 1re adaptation
correspond au gain du régulateur de position.
MD16504 $MN_CADAPT_INPUT_AX[0] = 3 ; La grandeur d'entrée de la 1re adaptation est
affectée au 3e axe machine (AX3).
MD16505 $MN_CADAPT_OUTPUT_AX[0] = 3 ; La grandeur de sortie de la 1re adaptation est
affectée au 3e axe machine (AX3).
MD16506 $MN_CADAPT_INPUT_VALUE_1[0] = 300 ; La valeur d'entrée 1 de la 1re adaptation
correspond à la position 300 mm de l'axe AX3.
MD16507 $MN_CADAPT_INPUT_VALUE_2[0] = 800 ; La valeur d'entrée 2 de la 1re adaptation
correspond à la position 800 mm de l'axe AX3.
MD16508 $MN_CADAPT_OUTPUT_VALUE_1[0] = 100 ; La valeur de sortie 1 de la 1re
adaptation est 100%.
MD16509 $MN_CADAPT_OUTPUT_VALUE_2[0] = 120 ; La valeur de sortie 2 de la 1re
adaptation est 200%.
Activation/désactivation
Code de programme
DEF INT RESULT
884
Commentaire
; Définition des variables de résultat
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches