Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 261

MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK permet d'indiquer la position d'effacement de la
valeur programmée avec ACC en cas de remise à zéro du canal ou de fin du programme pièce
M30.
Remarque
La valeur de correction de l'accélération programmée avec ACC peut être lue avec la variable
système $AA_ACC. Toutefois, la lecture de $AA_ACC dans le programme pièce et la lecture dans
une action synchrone n'ont pas lieu au même moment.
Par conséquent, la variable système $AA_ACC ne contient que la valeur programmée dans le
programme pièce avec ACC lorsque la correction de l'accélération n'a pas été modifiée entre-
temps par programmation avec ACC dans une action synchrone. Il en va de même dans le cas
inverse.
Correction de l'accélération en pourcentage et axes d'exécution des blocs
Selon que la variable système $AA_ACC est lue dans le programme pièce ou dans l'action
synchrone, c'est la valeur de correction de l'accélération programmée avec ACC pour les axes CN
ou pour les axes d'exécution des blocs (axes de commande, axes AP, axes d'oscillation non
synchrones, etc.) qui est fournie.
Pour obtenir des résultats corrects, la variable système $AA_ACC doit donc être lue toujours
au même endroit (programme pièce ou action synchrone) où la correction de l'accélération a
été programmée avec ACC.
Exemples :
Écriture de ACC dans le programme pièce :
N80 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
Écriture de ACC dans l'action synchrone :
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
Écriture de ACC et lecture de $AA_ACC dans le programme pièce :
ACC[X]=50
RO=$AA_ACC[X]
IF (RO <> $MA_MAX_AX_ACCEL[X] * 0,5)
ENDIF
Écriture de ACC et lecture de $AA_ACC dans l'action synchrone :
WHEN TRUE DO ACC[X]=25 R0=$AA_ACC[X]
G4 F1
IF (RO <> $MA_ MAX_AX_ACCEL[X] * 0,25)
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
SETAL(61000)
7.4 Influence sur l'avance
; Écriture
; Lecture
; Vérification
; Écriture et lecture
; Vérification
Avances
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