Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 5

5.2.9.1 Fonction ............................................................................................................................ 95
5.2.9.2 Paramétrage ...................................................................................................................... 95
5.2.10 Dépassement de l'accélération pour les transitions de blocs non tangentielles (spécifique
à l'axe)............................................................................................................................... 95
5.2.10.1 Fonction ............................................................................................................................ 95
5.2.10.2 Paramétrage ...................................................................................................................... 96
5.2.11 Réserve d'accélération pour l'accélération radiale (spécifique au canal) ............................... 96
5.2.11.1 Fonction ............................................................................................................................ 96
5.2.11.2 Paramétrage ...................................................................................................................... 97
5.2.12 Limitation des à-coups en interpolation de trajectoire (SOFT) (spécifique au canal).............. 98
5.2.12.1 Fonction ............................................................................................................................ 98
5.2.12.2 Paramétrage .................................................................................................................... 100
5.2.12.3 Programmation................................................................................................................ 100
5.2.13 Limitation des à-coups pour l'interpolation axiale individuelle (SOFTA) (spécifique à l'axe)... 101
5.2.13.1 Paramétrage .................................................................................................................... 101
5.2.13.2 Programmation................................................................................................................ 102
5.2.14 Limitation de l'à-coup tangentiel (spécifique au canal) ...................................................... 103
5.2.14.1 Fonction .......................................................................................................................... 103
5.2.14.2 Paramétrage .................................................................................................................... 103
5.2.14.3 Programmation................................................................................................................ 103
5.2.15 À-coup tangentiel pour événements temps réel (spécifique au canal)................................ 104
5.2.15.1 Fonction .......................................................................................................................... 104
5.2.15.2 Programmation................................................................................................................ 105
5.2.16 À-coup avec marche rapide programmée (G00) (spécifique à l'axe) ................................... 106
5.2.16.1 Fonction .......................................................................................................................... 106
5.2.16.2 Paramétrage .................................................................................................................... 106
5.2.17 Dépassement des à-coups pour les transitions de blocs sans courbure constante
(spécifique à l'axe) ........................................................................................................... 107
5.2.17.1 Fonction .......................................................................................................................... 107
5.2.17.2 Paramétrage .................................................................................................................... 107
5.2.18 Adaptation de l'à-coup en fonction de la vitesse (spécifique à l'axe)................................... 107
5.2.19 Filtre d'à-coups (filtre de consigne de position, spécifique à l'axe) ...................................... 109
5.2.19.1 Fonction .......................................................................................................................... 109
5.2.19.2 Paramétrage .................................................................................................................... 113
5.2.19.3 Filtres d'à-coups actifs - Vue d'ensemble ........................................................................... 116
5.2.19.4 Programmation................................................................................................................ 117
5.2.20 Courbe caractéristique d'accélération avec coude ............................................................. 119
5.2.20.1 Fonction : Adaptation à la caractéristique moteur ............................................................. 119
5.2.20.2 Fonction : Effets sur l'accélération tangentielle ................................................................. 120
5.2.20.3 Fonction : Caractéristique équivalente.............................................................................. 120
5.2.20.4 Paramétrage .................................................................................................................... 123
5.2.20.5 Programmation : Activation spécifique au canal (DRIVE).................................................... 126
5.2.20.6 Programmation : Activation spécifique à l'axe (DRIVEA)..................................................... 126
5.2.20.7 Autres conditions............................................................................................................. 127
5.2.21 Accélération et à-coup pour déplacements en mode JOG .................................................. 128
5.2.21.1 Paramétrage .................................................................................................................... 128
5.2.21.2 Autres conditions............................................................................................................. 130
5.3 Exemples ......................................................................................................................... 131
5.3.1 Accélération .................................................................................................................... 131
5.3.1.1 Courbe de vitesse tangentielle ......................................................................................... 131
5.3.2 À-coup............................................................................................................................. 132
5.3.2.1 Courbe de vitesse tangentielle ......................................................................................... 132
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Sommaire
5