Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 320

Axes rotatifs
10.3 Programmation des axes rotatifs
①
②
③
④
Figure 10-5
Programmation en cote absolue par le chemin le plus court (DC)
Exemple de programmation en cote absolue par le chemin le plus court d'un axe rotatif modulo
comme axe de positionnement :
POS[<Nom axe>] = ACP(<Valeur>)
• <Valeur> : Position cible de l'axe rotatif modulo dans la plage de 0° à 359,999°
Des valeurs négatives sont possibles si un changement de plage est effectué avec les
paramètres machine suivants :
– MD30340 $MA_ MODULO_RANGE_START
– MD30330 $MA_MODULO_RANGE
• DC : Programmation en cote absolue de la position cible pour l'accostage dans le sens de
rotation le plus court.
Remarque
Si le chemin de déplacement est identique dans les deux sens (180°), il est parcouru dans le
sens de rotation positif.
Exemples de programmation
Position de départ de l'axe rotatif modulo C = 0° (voir figure ci-dessous).
320
POS[C] = ACP(100) ; Déplacement dans le sens de rotation positif
jusqu'à la position 100°
POS[C] = ACN(300) ; Déplacement dans le sens de rotation négatif
jusqu'à la position 300°
POS[C] = ACP(240) ; Déplacement dans le sens de rotation positif
jusqu'à la position 240°
POS[C] = AC(0) ; Déplacement dans le sens de rotation négatif jusqu'à
la position 0°
Programmation en cote absolue pour axes rotatifs modulo
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches