Référencement
4.7 Référencement via synchronisation de la valeur réelle
être assurée de façon continue (déblocage du régulateur actif) étant donné qu'aucun saut de
valeur réelle n'a lieu grâce à la synchronisation de la position réelle.
Remarque
Pour améliorer la précision de positionnement en exploitant les informations de codeur
spécifiques au système de mesure, il est recommandé de répéter explicitement la prise de
référence du système de mesure référencé par synchronisation de valeur réelle après la
commutation.
Activation
L'activation de la synchronisation de la valeur réelle avec le système de mesure impliqué dans la
prise de référence a lieu spécifiquement à l'axe machine via :
MD34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1
4.7.2
Synchronisation de la valeur réelle avec des systèmes de mesure avec
repères de référence à intervalles codés
Fonction
Pour améliorer la précision de positionnement en exploitant les informations de codeur
spécifiques au système de mesure, il est fortement recommandé de répéter la prise de référence
du système de mesure référencé par synchronisation de valeur réelle après la commutation du
système de mesure.
En cas d'utilisation d'un codeur avec repères de référence à intervalles codés comme système
de mesure passif, la prise de référence peut être évitée dans les conditions suivantes :
1. Système de mesure actif : système de mesure indirect (système de mesure du moteur) par ex.
avec codeur absolu
2. Système de mesure passif : système de mesure direct avec repères de référence à intervalles
codés
3. Déplacement de l'axe machine avec le système de mesure indirect référencé avant la
commutation du système de mesure de sorte que le nombre de repères de référence requis
pour le référencement soit franchi. La prise de référence du système de mesure passif direct
s'effectue automatiquement.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches