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Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 117

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Remarque
Un filtre d'à-coups est actif et s'affiche lorsque :
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1
5.2.19.4
Programmation
Pour obtenir un effet d'atténuation et une précision de contour identiques après un changement
du mode dynamique pour tous les axes du canal pour lesquels un filtre d'à-coups passe-bas FIR
est activé, les réglages de filtre FIR dépendants de la dynamique doivent être calculés et activés.
Cela s'effectue par appel de l'instruction de langage CN CALCFIR.
Selon le réglage du paramètre machine MD20570 $MC_CALCFIR_BY_DYN_MODE_CHANGE,
l'appel de CALCFIR est effectué automatiquement ou manuellement :
• MD20570 = 1 : Appel automatique (recommandé)
CALCFIR ne doit pas être programmé explicitement, mais est appelé automatiquement après
chaque changement du mode dynamique.
• MD20570 = 0 : Appel manuel (par défaut)
CYCLE832 est programmé au début d'un programme CN pour l'usinage des surfaces de
forme libre. Lors de l'exécution du programme, CYCLE832 appelle le cycle constructeur
CUST_832, puis l'instruction de langage CN CALCFIR insérée par le constructeur de machines
dans CUST_832 s'exécute.
Prise d'effet
Les réglages de filtre écrasés par CALCFIR restent actifs jusqu'à ce que le prochain appel
automatique ou manuel de CALCFIR les écrasent à leur tour. Cela est toujours nécessaire
lorsqu'une modification du mode dynamique actuel est programmée par une instruction du
groupe G 59 (mode dynamique pour interpolation de trajectoire).
Comportement si démarrage de la commande / remise à zéro du canal / remise à zéro à
la fin du programme
Lors du démarrage de la commande et de la remise à zéro du canal / à la fin du programme,
les réglages de filtre FIR sont activés automatiquement d'une manière adaptée à la position
d'effacement du groupe G 59.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
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