Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 389

SPOS[<n>]=...
Même séquence fonctionnelle que SPOS[<n> ]=DC(...).
SPOS[<n>]=ACP(...)
Approche la position en sens positif.
Lors du positionnement à partir du sens de rotation négatif, la broche est freinée jusqu'à la
vitesse nulle puis accélérée dans le sens opposé afin de pouvoir effectuer une approche en
sens positif.
SPOS[<n>]=ACN(...)
Approche la position en sens négatif.
Lors du positionnement à partir du sens de rotation positif, la broche est freinée jusqu'à la
vitesse nulle puis accélérée dans le sens opposé afin de pouvoir effectuer le sens d'attaque
négatif.
M19 (DIN 66025)
La broche peut être positionnée avec M19. La position et le mode d'approche de la position sont
lus à partir des données de réglage suivantes :
SD43240 $SA_M19_SPOS[<n>] (Position broche pour positionnement de la broche avec M19)
SD43250 $SA_M19_SPOSMODE[<n>] (Mode d'accostage de la position broche pour
positionnement de la broche avec M19)
Les options de positionnement de M19 sont identiques à celles de :
SPOS = <mode d'approche><position/distance>
M19 est émis comme fonction auxiliaire sur l'interface CN/AP comme alternative à M3,
M4, M5 et M70. Le bloc M19 reste actif dans l'interpolateur pendant toute la durée du
positionnement (comme SPOS).
Les programmes pièce qui utilisent M19 comme macro (p. ex. DEFINE M19 AS SPOS=0)
ou comme sous-programme restent exécutables. Pour des raisons de compatibilité avec les
commandes précédentes, le traitement interne de M19 (la CN positionne la broche) peut être
désactivé selon l'exemple suivant :
MD22000 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[0] = 4
MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[0] = "M"
MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[0] = 0
MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[0] = 19
Fonction auxiliaire M19 générée implicitement
Afin d'obtenir une cohérence entre M19 et SPOS ou SPOSA en ce qui concerne le comportement
à l'interface CN/AP, la fonction auxiliaire M19 peut être sortie sur l'interface CN/AP pour SPOS et
SPOSA.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
13.3 Modes de fonctionnement
; Groupe de fonctions auxiliaires :
4
; Type de fonction auxiliaire : "M"
; Fonction auxiliaire Extension : 0
; Valeur de fonction auxiliaire : 19
Broches
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