Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 178

Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.5 Régulation
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n]
Cependant, un facteur K
éventuellement, des contraintes anormalement élevées et inadmissibles au niveau de la
machine.
Le facteur K
• du dimensionnement et de la dynamique de l'entraînement
(temps de montée, capacité d'accélération et de freinage)
• de la qualité de la machine
(élasticité, amortissement des vibrations)
• du cycle du régulateur de position ou de vitesse avec DSC activé
Le facteur K
Limitation des à-coups
Des informations sur la limitation des à-coups figurent dans le chapitre "Accélération et à-coup
(Page 81)".
Adaptation dynamique
L'adaptation dynamique permet de définir le même écart de traînage pour des axes en
interpolation mais présentant des facteurs K
contour optimale sans perte de qualité de réglage en réduisant les facteurs K
les dynamiques les plus faibles.
La fonction est activée à l'aide de :
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1 (Adaptation dynamique)
L'adaptation dynamique est effectuée par spécification d'une nouvelle constante de temps
équivalente. Celle-ci est calculée à partir des différences de la constante de temps
équivalente entre les axes avec les dynamiques les plus faibles et l'axe à adapter :
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n] = <Différence de la constante de temps équivalente>
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trop élevé génère de l'instabilité, des dépassements et,
V
maximum admissible dépend :
V
est défini comme suit :
V
différents. Cela permet d'obtenir la précision de
V
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
sur les axes avec
V
Axes et broches