Cascadage
Les réducteurs électroniques peuvent être montés en cascade, c'est-à-dire que l'axe asservi d'un
réducteur électronique peut être l'axe pilote d'un autre réducteur électronique.
Position de synchronisme
Une fonction supplémentaire permet de sélectionner une position de synchronisme lors de la
synchronisation de l'axe asservi :
• Accostage de l'indexation suivante (entredent) avec optimisation du temps
• Accostage de l'indexation suivante (entredent) avec optimisation du parcours
• Accostage dans le sens de rotation positif absolu
• Accostage dans le sens de rotation négatif absolu
• Déplacement dans la position de synchronisme programmée avec optimisation du temps
• Déplacement dans la position de synchronisme programmée avec optimisation du parcours
Exemples d'application :
• Machines-outils pour la fabrication d'engrenages
• Trains d'engrenages pour machines de production
15.2.1.2
Conditions
Pour l'utilisation de la fonction, l'option "Réducteur électronique" ou la version optionnelle
correspondante du couplage générique (voir la rubrique " Conditions requises (Page 585) "
dans la "Description succincte" relative au couplage générique) sont nécessaires.
15.2.2
Réducteur électronique (EG)
Fonction
La fonction "Réducteur Electronique" permet d'interpoler le mouvement d'un axe asservi AA en
fonction de jusqu'à cinq axes pilotes AP. Les relations entre les axes pilotes et l'axe asservi sont
définies, pour chaque axe pilote, par un facteur de couplage. Les composantes de mouvement
de l'axe asservi ainsi calculées à partir des composantes de mouvement de chaque axe pilote
s'additionnent.
AA
Cons
où :
PosSynAA, PosSynAP
AA
Cons
AP
: Valeur de consigne ou valeur réelle du i-ème axe pilote (selon le type de couplage (voir
i
ci-dessous)
FC
: Facteur de couplage du i-ème axe pilote (voir ci-dessous)
i
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
= PosSynAA + (AP
PosSynAP
1-
: à partir de l'appel EGONSYN (voir ci-dessous)
i
: Consigne partielle de l'axe asservi
)*FC
+... +(AP
PosSynAP
1
1
5-
Couplages d'axes
15.2 Réducteur électronique (EG)
)*FC
5
5
557