Sommaire
14.4.6
Suppression de la correction de synchronisme et reset CN ................................................ 536
14.4.7
Particularités de la mise en service du couplage de broches synchrones ............................ 536
14.5
Conditions marginales ..................................................................................................... 542
14.6
Exemples ......................................................................................................................... 542
15
Couplages d'axes ............................................................................................................................... 545
15.1
Déplacement conjugué .................................................................................................... 545
15.1.1
Description succincte ....................................................................................................... 545
15.1.1.1
Fonction .......................................................................................................................... 545
15.1.1.2
Conditions ....................................................................................................................... 545
15.1.2
Fonctionnalité générale ................................................................................................... 546
15.1.3
Programmation................................................................................................................ 550
15.1.3.1
Définition et activation d'un groupe conjugué (TRAILON) .................................................. 550
15.1.3.2
Désactivation (TRAILOF) ................................................................................................... 551
15.1.4
Activité des signaux d'interface de l'AP ............................................................................. 552
15.1.5
État du couplage.............................................................................................................. 553
15.1.6
Limitation dynamique ...................................................................................................... 554
15.1.7
Conditions marginales ..................................................................................................... 554
15.1.8
Exemples ......................................................................................................................... 555
15.2
Réducteur électronique (EG) ............................................................................................ 556
15.2.1
Description succincte ....................................................................................................... 556
15.2.1.1
Fonction .......................................................................................................................... 556
15.2.1.2
Conditions ....................................................................................................................... 557
15.2.2
Réducteur électronique (EG) ............................................................................................ 557
15.2.3
Définition d'un groupe d'axes EG ...................................................................................... 565
15.2.4
Activation d'un groupe d'axes EG...................................................................................... 566
15.2.5
Désactivation d'un groupe d'axes EG ................................................................................ 570
15.2.6
Suppression d'un groupe d'axes EG................................................................................... 571
15.2.7
Interaction de l'avance par tour (G95) avec le réducteur électronique................................ 572
15.2.8
Comportement après un POWER ON, un RESET, un changement de mode de
fonctionnement, une recherche ....................................................................................... 572
15.2.9
Variables système pour le réducteur électronique ............................................................. 573
15.2.10
Exemples ......................................................................................................................... 574
15.2.10.1
Exemple avec des couplages linéaires............................................................................... 574
15.2.10.2
Exemple étendu avec des composantes non linéaires........................................................ 578
15.3
Couplage générique......................................................................................................... 584
15.3.1
Description succincte ....................................................................................................... 584
15.3.1.1
Fonction .......................................................................................................................... 584
15.3.1.2
Conditions ....................................................................................................................... 585
15.3.2
Notions de base ............................................................................................................... 588
15.3.2.1
Module de couplage ........................................................................................................ 588
15.3.2.2
Mots-clés et caractéristiques de couplage ......................................................................... 589
15.3.2.3
Variables système ............................................................................................................ 592
15.3.3
Création/suppression de modules de couplage ................................................................. 595
15.3.3.1
Création d'un module de couplage (CPDEF) ...................................................................... 595
15.3.3.2
Suppression d'un module de couplage (CPDEL)................................................................. 595
15.3.3.3
Définition d'axes pilotes (CPLDEF ou CPDEF+CPLA)............................................................ 596
15.3.3.4
Suppression d'axes pilotes (CPLDEL ou CPDEL+CPLA) ........................................................ 598
15.3.4
Activation/désactivation d'un couplage............................................................................. 599
15.3.4.1
Activation d'un module de couplage (CPON)..................................................................... 599
12
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches