Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 367

Une fois que les axes pilotes et les axes Gantry asservis ont été référencés, la différence entre
eux doit être déterminée par la comparaison de la valeur de position réelle (IHM : groupe
fonctionnel "Diagnostic" > "Service Axes") et prise en compte en tant que décalage du point
de référence :
• MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST (distance du point de référence)
• MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (décalage du point de référence/décalage absolu)
De plus, les écarts de distance entre le top zéro et le point de référence doivent être
déterminés pour chaque axe Gantry. Ils doivent être ajustés à l'aide des paramètres machine
suivants afin que les valeurs de position réelle de l'axe pilote et des axes Gantry asservis
soient identiques après le mouvement de compensation :
• MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST (distance du point de référence)
• MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (décalage du point de référence/décalage absolu)
Synchronisation des axes Gantry
Le cycle de synchronisation Gantry doit être activé via le signal d'interface CN/AP (voir chapitre
"Référencement et synchronisation des axes Gantry (Page 354)") :
DB380x.DBX5005.4 = 1 (Démarrage synchronisation Gantry)
La fin du processus de synchronisation est signalée par le signal d'interface CN/AP :
DB390x.DBX5005.5 == 1 (groupe Gantry est synchrone)
Après avoir terminé le processus de synchronisation, vérifiez que le décalage dimensionnel
entre l'axe pilote et les axes Gantry asservis est de 0. Si nécessaire, des corrections doivent
être apportées aux paramètres machine ci-dessus.
Saisir le seuil d'avertissement Gantry
Une fois que les valeurs du point de référence pour les axes pilotes et les axes Gantry asservis ont
été réglées de manière optimale de sorte que les axes Gantry se font face après le processus de
synchronisation sans être désalignés, la valeur de seuil d'avertissement pour les axes pilotes et
les axes Gantry asservis doit être entrée dans le paramètre machine suivant :
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING (seuil d'avertissement Gantry)
La valeur doit être augmentée pas à pas jusqu'à ce qu'aucun message (limite dépassée)
n'apparaisse. Il faut surtout contrôler les phases d'accélération.
Cette valeur limite définit également l'écart de position auquel le cycle de synchronisation
Gantry est automatiquement lancé en interne dans la commande.
Déterminer et activer les compensations
Si une compensation (compensation de jeu à l'inversion, de flèche, de température ou d'erreur
de pas de vis de transmission) est requise pour les axes Gantry, les valeurs de correction pour les
axes pilotes et les axes Gantry asservis doivent être déterminées et saisies dans les paramètres
ou tableaux correspondants.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
12.4 Mise en service des axes Gantry
Axes Gantry
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