Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 867

Composants d'entraînement
Pour que les réactions d'immobilisation ou de retrait soient exécutées, les composants
d'entraînement concernés doivent être complètement opérationnels. Ainsi des alarmes servo
ou d'entraînement spécifiques aux axes décrivant une défaillance ou des dysfonctionnements
sur l'un des composants signalent indirectement que les réactions d'immobilisation ou de retrait
de l'axe concerné ne sont plus ou que partiellement disponibles.
Actions synchrones au déplacement
Les actions synchrones sont toujours traitées dans le cycle IPO. Toute augmentation du cycle
IPO, p. ex. du fait d'un nombre élevé d'actions synchrones au déplacement actives, entraîne
donc une trame temporelle moins fine pour l'analyse des conditions de déclenchement et du
déclenchement des réactions d'immobilisation ou de retrait.
20.4 Exemples
20.4.1 Réactions assistées par la CN
Tâche
L'axe A doit être disponible en tant que générateur, l'axe X doit se retirer de 10 mm à la vitesse
maximale en cas de défaut. Les axes Y et Z doivent être arrêtés après 100 ms pour que l'axe de
retrait X ait le temps de se libérer du couplage mécanique.
L'exemple utilise les réactions de retrait assistées par la CN pour exécuter la tâche.
Seules les parties principales de la fonction globale sont décrites.
Conditions
Les fonctions suivantes doivent être disponibles :
• Arrêt et retrait étendus (ESR)
• Actions synchrones statiques
• Sous-programmes asynchrones (ASUP)
Paramétrage
Paramètres machine
Mode de fonctionnement ESR spécifique aux axes
• MD37500 $MA_ESR_REACTION[X] = 21 (Axe de retrait assisté par la CN)
• MD37500 $MA_ESR_REACTION[Y] = 22 (Axe d'immobilisation assisté par la CN)
• MD37500 $MA_ESR_REACTION[Z] = 22 (Axe d'immobilisation assisté par la CN)
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Arrêt et retrait étendus
20.4 Exemples
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