• Démarrage de la broche dans le sens antihoraire
• Sélectionner un rapport de transmission
• Positionnement de la broche
Détection d'ordre
Un ordre de broche est détecté, côté CN, sur un front positif du signal d'interface
correspondant (0 → 1).
Conditions
Les conditions suivantes concernant l'état du canal, du programme et de la broche doivent
être remplies au moment d'un ordre de broche.
• État du canal :
– DB3300.DBX3.6 == 1 (État du canal "interrompu") OU
– DB3300.DBX3.7 == 1 (État du canal "Reset")
• État du programme :
– DB3300.DBX3.3 = 1 (État du programme "interrompu") OU
– DB3300.DBX3.4 = 1 (État du programme "abandonné")
• État de la broche
– ("Axe de canal" OU "Axe neutre") ET PAS DE
– (Mouvement de positionnement par DB380x.DBB3000.6 OU action synchrone)
Remarque
Comportement en cas d'erreur
En cas d'erreur, autrement dit si un signal d'ordre est activé pendant un état invalide, l'ordre
correspondant est ignoré sans information en retour.
Affectation du canal
Un ordre de broche est traité dans le canal auquel la broche est affectée au moment de
l'ordre.
Le canal auquel la broche est affectée peut être déterminé via le signal d'interface CN/AP
suivant :
DB390x.DBB8.0 - 1 (Affectation du canal de l'axe CN/de la broche)
Changement de mode de fonctionnement
Les spécifications indiquées dans le cadre des ordres de broche sont maintenues après le
changement de mode de fonctionnement.
Démarrage du programme
Les consignes de broche actuelles sont maintenues au démarrage d'un programme CN dans
le canal auquel la broche est affectée. Les consignes de broche peuvent être modifiées à
l'aide d'instructions dans le programme CN lui-même ou via des actions synchrones.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Broches
13.8 Programmation
471