Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 294

Axes de positionnement
9.5 Programmation
Exemple : Axe de positionnement type 1
Code de programme
POS[Q1]=200 FA[Q1]=1000
Exemple : Axe de positionnement type 2
Code de programme
POSA[Q2]=300 FA[Q2]=1500
Remarque
Dans un programme pièce, chaque axe peut être en principe un axe en interpolation ou un axe
de positionnement. Toutefois, dans un bloc de déplacement, chaque axe est associé à un seul
type d'axe.
Programmation dans une action synchrone
À partir d'actions synchrones, les axes peuvent également être positionnés de façon totalement
asynchrone par rapport au programme pièce.
Exemple :
Code de programme
ID=1 WHENEVER $R==1 DO
POS[Q4]=10 FA[Q3]=990
Plus d'informations
Description fonctionnelle actions synchrones
Changement de bloc
Pour l'axe de positionnement type 1 et type 2, le changement de bloc peut être réglé avec :
FINEA=<Nom d'axe> ou
FINEA=<Nom d'axe>
COARSEA=<Nom d'axe> ou
COARSEA=<Nom d'axe>
IPOENDA=<Nom d'axe> ou
IPOENDA=<Nom d'axe>
Pour l'axe de positionnement type 3, le changement de bloc dans la rampe de freinage de
l'interpolation individuelle peut également être réglé avec :
IPOBRKA=<Nom d'axe> ou
IPOBRKA(<Nom d'axe>[,<Instant*>])
* Instant du changement de bloc en % de la rampe de freinage
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Commentaire
;Axe Q1 avec avance 1000 mm/min sur position 200.
Commentaire
;Axe Q2 avec avance 1500 mm/min sur position 300.
Commentaire
; L'avance axiale est spécifiée de manière fixe.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches