Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 369

12.5 Paramétrage : Comportement en cas d'erreur
Blocage des impulsions
Le comportement du groupe Gantry vis-à-vis des erreurs déclenchant le blocage des impulsions
peut être réglé à l'aide des paramètres machine spécifiques à l'axe suivants :
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 9 = <Valeur>
<Va‐
leur>
12.6 Signaux d'interface de l'AP avec axes Gantry
Signaux d'interface spéciaux pour axes Gantry
Les signaux spéciaux d'interface CN/AP des axes Gantry couplés sont transmis via l'interface
axiale CN/AP de l'axe pilote ou de l'axe Gantry asservi. Le tableau ci-dessous montre tous les
signaux spéciaux d'interface CN/AP Gantry et indique si le SI est évalué pour l'axe pilote ou l'axe
Gantry asservi.
Signal d'interface CN/AP
Démarrer le cycle de synchronisa‐
tion Gantry
Pas de cycle de synchronisation au‐
tomatique
Axe Gantry
Axe pilote Gantry
Le groupe Gantry est synchronisé
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Signification
0 En cas d'erreur déclenchant un blocage des impulsions (par exemple erreur du circuit de
mesure), les impulsions sont également bloquées dans tous les autres axes du groupe Gantry.
Conséquence : Arrêt par ralentissement naturel de tous les axes du groupe Gantry.
1 En cas d'erreur déclenchant un blocage des impulsions (par exemple erreur du circuit de
mesure), les impulsions sont bloquées uniquement pour cet axe. Les autres axes du groupe
Gantry sont immobilisés. Les impulsions sont alors également bloquées pour ces axes. Pour
s'assurer que les impulsions de ces axes ne sont pas bloquées prématurément, les paramètres
d'entraînement suivants doivent être pris en compte, en particulier pour les axes qui doivent
être maintenus en position d'arrêt (axes suspendus) :
• p1135[0...n] temps de descente ARRÊT3
• p1217 temps de serrage pour frein à l'arrêt
• p1227 temps de surveillance de détection d'arrêt
• p1228 temporisation de blocage des impulsions
La description détaillée des paramètres d'entraînement se trouve dans :
Plus d'informations
Tables de paramètres SINAMICS S120/S150
Direction du transfert
AP → CN
AP → CN
CN → AP
CN → AP
CN → AP
12.6 Signaux d'interface de l'AP avec axes Gantry
DB380x.DBX... , Axe pilote
DB390x.DBX...
DB380x.DBX5005.4
DB380x.DBX5005.5
DB390x.DBX5005.7
DB390x.DBX5005.6
DB390x.DBX5005.5
Axes Gantry
Axe Gantry asser‐
vi
X
X
1 1
1 0
X
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