Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 489

Si c'est le télégramme d'entraînement cyclique 139 qui est utilisé, les données de capteur
sont retransmises par l'entraînement à la commande. Elles y sont alors disponibles dans les
données système suivantes :
• Variable système
• Variable OPI
• Signaux d'interface CN/AP
Condition
• La broche est reliée à l'entraînement via le module capteur SMI 24 avec DRIVE-CLiQ.
• Le télégramme d'entraînement 139 est configuré pour la broche.
Remarque
Télégramme d'entraînement 139
D'une manière générale, une broche équipée du module capteur SMI 24 peut être également
utilisée avec un autre télégramme d'entraînement. Cependant, les données de capteur ne
sont transmises à la commande qu'avec le télégramme d'entraînement 139.
13.10.2 Données de capteur
Capteurs du moteur de broche
Les capteurs de la broche fournissent des informations sur le dispositif de serrage et la position
angulaire de l'arbre moteur :
• Capteur analogique S1 : État de serrage
Valeur de tension dans la plage 0 - 10 V en fonction de la position de la barre de traction.
• Capteur numérique S4 : Position de fin de course de piston
– 0 = le piston n'est pas en position
– 1 = le piston est en position, c.-à-d. le piston est libre
• Capteur numérique S5 : Position angulaire de l'arbre moteur
– 0 = arbre moteur non aligné
– 1 = l'arbre moteur est en position (condition : immobilisation de la broche)
Transmission des données de capteur
Les données de capteur sont transmises, par le module capteur SMI 24, à la commande en tant
que données de processus 11 - 14 dans le télégramme d'entraînement cyclique 139. Le
télégramme d'entraînement 139 est basé sur le télégramme d'entraînement 136 dans lequel ce
sont les données de capteur qui sont transmises à la place des données du 2e codeur. Une
description détaillée du télégramme d'entraînement 139 se trouve dans :
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
13.10 Broche avec SMI 24 (broche Weiss)
Broches
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