Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 304

Axes de positionnement
9.7 Influence par l'AP
Code de programme
N03 POS[Z]=55 FINEA[Z]
N04 $A_OUT[1]=1
N05 POS[X]=100
N06 IPOBRKA(X, 100)
...
CIBLE :
Dans le premier bloc d'action, la sortie numérique suivante est générée :
$A_OUT[1]=1.
Dans le deuxième bloc d'action, les critères de fin de déplacement sont définis comme suit :
pour l'axe X IPOBRKA / $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE[AX1]=100
pour l'axe Y IPOBRKA / $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE[AX2]=50
pour l'axe Z FINEA. De plus, le dernier critère de fin de déplacement programmé IPOENDA est
retenu pour l'axe X.
9.7 Influence par l'AP
9.7.1 Influence par l'AP
Axes AP
Le déplacement des axes AP est piloté par l'AP et peut être exécuté de façon asynchrone par
rapport à tous les autres axes. Les déplacements sont exécutés indépendamment des actions en
interpolation et synchrones.
Plus d'informations : Description fonctionnelle AP
Signaux spécifiques à un canal
Tous les signaux spécifiques à un canal agissent de manière identique sur les axes en
interpolation et les axes de positionnement.
Les signaux suivants constituent une exception :
• NST DB320x.DBB4 ("correction de l'avance")
• NST DB3200.DBX6.2 ("effacement de la distance restant à parcourir")
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Commentaire
; deuxième bloc d'action pour l'axe Z
FINEA
; premier bloc d'action pour transmis-
sion en sortie numérique
; deuxième bloc d'action pour le con-
teneur d'axe X IPOBRKA
; pour tous les critères de fin de dé-
placement programmés
; Cible de la recherche de bloc
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches