Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 781

Exemple 5 : Désélection spécifique à un axe d'un décalage DRF et d'un offset de position
$AA_OFF (2)
Un décalage DRF est généré avec la manivelle DRF dans l'axe X et dans l'axe Y. Aucun
décalage DRF n'est activé dans les autres axes du canal.
Code de programme
; Un offset de position == 10 est interpolé pour l'axe X.
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5
...
; Le décalage DRF de l'axe Y et l'offset de position de l'axe X sont désélectionnés.
; Le décalage DRF de l'axe X est conservé.
N70 CORROF(Y,"DRF",X,"AA_OFF")
...
Informations complémentaires
$AA_OFF_VAL
Après désélection de l'offset de position par $AA_OFF, la variable système $AA_OFF_VAL
(trajet intégré de la superposition d'axe) de l'axe correspondant est égale à zéro.
$AA_OFF en mode JOG
Une interpolation de l'offset de position a également lieu comme déplacement superposé
lors de la modification de $AA_OFF en mode JOG, si la validation de cette fonction a été
réalisée avec le paramètre machine MD36750 $MA_AA_OFF_MODE.
$AA_OFF dans une action synchrone
Lors de la désélection de l'offset de position par CORROF(<axe>,"AA_OFF"), si
une action synchrone est active activant immédiatement de nouveau $AA_OFF
(DO $AA_OFF[<axe>]=<valeur>), alors $AA_OFF est désélectionné et n'est plus activé,
puis l'alarme 21660 est émise. Si l'action synchrone est cependant activée ultérieurement,
p. ex. dans le bloc suivant CORROF, $AA_OFF est mis à 1 et une interpolation d'offset de
position est effectuée.
Remplacement automatique d'un axe de canal
Si un axe pour lequel CORROF a été programmé est actif dans un autre canal, il est intégré au
canal par remplacement d'axe (condition : MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE > 0), puis l'offset
de position et/ou le décalage DRF sont désélectionnés.
16.13.4 Double utilisation de la manivelle
Alarme 14320
La double utilisation d'une manivelle pour DRF et la correction de vitesse ou le forçage du
déplacement, y compris la manivelle pour contour, est empêchée et affichée via l'alarme à
effacement automatique 14320 (manivelle %1 utilisée deux fois (%2) dans le canal %3 axe %4) si
différentes influences s'exercent sur un axe par la manivelle.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
16.13 Utilisation de la manivelle en mode automatique
Commentaire
Déplacement manuel
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