Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 64

Référencement
4.9 Prise de référence avec des codeurs absolus
• une coupure de la tension de batterie
• un forçage de valeur réelle (PRESETON)
Remarque
La nécessité d'un nouveau référencement du codeur absolu n'est détectée par la commande
que si les événements suivants surviennent :
• Commutation du réducteur avec changement du rapport de transmission
• Activation de la surveillance du top zéro
• Nouveau numéro de série du codeur après un remplacement du codeur absolu
La commande met ensuite l'état du codeur absolu à "0" :
PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 0 (codeur non référencé)
L'alarme suivante est affichée :
Alarme 25022 "Axe <nom d'axe> codeur <numéro> alarme 0"
En cas d'activation de la surveillance du top zéro, l'alarme suivante est également affichée :
Alarme 25020 "Axe <nom d'axe> surveillance du top zéro du codeur actif"
Dans tous les autres cas (par exemple, PRESETON), c'est à l'utilisateur que revient la
responsabilité d'indiquer la perte de référencement du codeur absolu en
mettant manuellement l'état à "0" et d'exécuter un nouveau référencement.
4.9.2 Référencement par saisie du décalage du point de référence
Fonction
Le référencement par saisie du décalage du point de référence consiste à déterminer la
différence entre la position réelle affichée sur l'interface utilisateur et la position réelle sur la
machine et de la déclarer comme décalage du point de référence connu auprès de la CN.
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ATTENTION
Sauvegarde des données
La sauvegarde des paramètres d'une machine A entraîne également la sauvegarde de l'état
du codeur (PM34210) des axes machine.
Lors du chargement de ce jeu de paramètres dans une machine B du même type (par
exemple, dans le cadre d'une mise en service de série ou après une intervention de
maintenance), les axes machine concernés sont automatiquement considérés comme
référencés par la CN. Il revient au constructeur de la machine / à l'utilisateur de procéder à
un nouveau référencement dans ces cas-là.
Voir également à ce sujet les significations du paramètre machine :
PM30250 $MA_ACT_POS_ABS (position de codeur absolue à l'instant de mise hors tension)
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches