Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 620

Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
Conditions marginales
• La propriété de couplage définie avec CPMPRT est conservée jusqu'à la suppression du
module de couplage (CPDEL).
• Si CPMPRT="NONE" est défini, le comportement au départ du programme pièce lors d'une
recherche en mode test du programme (SERUPRO) est déterminé par CPMSTART.
• Si le type de couplage est défini (CPSETTYPE="TRAIL", "LEAD", "EG" ou "COUP"), le
comportement au départ du programme pièce lors d'une recherche en mode test du
programme est défini par les paramètres machine suivants :
MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT (détermination du réglage de base de la
commande lors d'un départ spécial)
MD22621 $MC_ENABLE_START_MODE_MASK_PRT (mise hors tension de MD22620)
MD20112 $MC_START_MODE_MASK (Détermination du réglage de base de la commande
lors du départ CN)
→ Voir la section "Réglages par défaut" dans " Types de couplage (CPSETTYPE) (Page 640) ".
15.3.5.14 Décalage/mise à l'échelle (CPLINTR, CPLINSC, CPLOUTTR, CPLOUTSC)
Une relation de couplage existante entre un axe asservi et un axe pilote peut être mise à l'échelle
et décalée.
L'effet de ces fonctions sur la consigne totale de l'axe asservi peut être vu à partir de la
formule suivante :
AA
Total
AA
Cmd
AP
1 / 2
PosSynAP
scaleIn
transIn
FC
1 / 2
scaleOut
transOut
Remarque
Des valeurs d'échelle et de décalage peuvent être définies pour chaque axe pilote.
Programmation
Décalage de la valeur de départ
Syntaxe :
Désignation :
620
Valeur de consigne totale de l'axe asservi
Valeur de consigne définie dans le programme pièce
Valeur de consigne ou valeur réelle du 1er/de la 1re ou 2e axe/valeur pilote
Position de synchronisme du 1er/de la 1re ou 2e axe/valeur pilote
1 / 2
Facteur d'échelle de la 1re ou de la 2e valeur pilote
1 / 2
Décalage de la 1re ou de la 2e valeur pilote
1 / 2
Facteur de couplage du 1er/de la 1re ou 2e axe/valeur pilote
Facteur d'échelle de la 1re ou de la 2e valeur de sortie
1 / 2
Décalage de la 1re ou de la 2e valeur de sortie
1 / 2
CPLINTR[FAx,LAx]= <Valeur>
Coupling Lead In Translation Displacement
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches