Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 115

Passe-bas FIR dépendant de la dynamique (filtre de type 5)
Un filtre passe-bas FIR dépendant de la dynamique exige la définition des paramètres
machine suivants :
• MD32404 $MA_CALCFIR_SE (Passe-bas FIR - Activation de la chaîne de filtres en fonction de
la dynamique et sélection de la méthode de calcul CALCFIR)
• MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ[<n>] (Passe-bas FIR - Fréquence [Hz])
• MD32406 $MA_CALCFIR_TOL[<n>] (Passe-bas FIR - Tolérance [mm])
• MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[<n>] (À-coup axial maximum pour déplacement avec
interpolation)
<n> : Mode dynamique (0 = DYNNORM, 1 = DYNPOS, 2 = DYNROUGH, 3 = DYNSEMIFIN, 4
= DYNFINISH, 5 = DYNPREC)
En général, la fréquence passe-bas FIR sélectionnée doit être légèrement au-dessus ou
au niveau de la fréquence propre mécanique de l'axe. La tolérance passe-bas FIR permet
de définir les suroscillations maximales admissibles pour le filtre lors d'une opération de
positionnement (ne correspond pas à la précision de contour). Plus la tolérance passe-bas FIR
admissible sélectionnée est grande, plus le filtre est précis en cas de changements dans la
courbure et plus la précision de contour sur la pièce est élevée. La valeur de suroscillation
maximale admissible pour le filtre paramétrée dans MD32406 $MA_CALCFIR_TOL n'est plus
respectée au-delà de l'à-coup défini par MD32431 $MA_MAX_AX_JERK. Des suroscillations
plus élevées peuvent survenir lorsque l'à-coup est adapté au-dessus de cette valeur à l'aide de
la fonction "Adaptation de charge intelligente" (Page 871).
Exemple :
• Tolérance = 0,003 [mm]
• Fréquence = 25 [Hz]
L'appel de CALCFIR s'effectue automatiquement ou il doit être explicitement programmé.
Cela dépend du réglage du paramètre machine :
Les paramétrages des filtres d'à-coups de tous les axes de canal possédant un filtre FIR
actif doivent être adaptés après chaque changement de mode dynamique. L'appel de
CALCFIR s'effectue automatiquement ou il doit être explicitement programmé. Cela dépend
du réglage du paramètre machine :
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Valeur Signification
0 Le calcul CALCFIR est inactif pour cet axe.
1 Le calcul CALCFIR "standard" agit sur la 1re chaîne de filtres
2 Le calcul CALCFIR "standard" agit sur la 2e chaîne de filtres
3 Le calcul CALCFIR "Advanced" agit sur la 1re chaîne de filtres
4 Le calcul CALCFIR "Advanced" agit sur la 2e chaîne de filtres
Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
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