Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 663

15.3.14 Exemples
15.3.14.1 Exemples de programmation
Activation/désactivation directe avec un axe pilote
Un module de couplage avec l'axe asservi X2 et l'axe pilote X1 est créé et activé. Le facteur de
couplage est 2.
CPON=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2
...
CPOF=(X2)
Activation/désactivation directe avec deux axes pilotes
Un module de couplage avec l'axe asservi X2 et les axes pilotes X1 et Z est créé et activé. Le
facteur de couplage pour l'axe pilote X1 est 2, le facteur de couplage pour l'axe pilote Z est 3.
CPON=(X2) CPLA=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2 CPLA=(Z) CPLNUM[X2,Z]=3
...
CPOF=(X2)
Désactivation sélective avec deux axes pilotes
Un module de couplage avec l'axe asservi Y et les axes pilotes X et Z est créé et activé. Le facteur
de couplage pour l'axe pilote X est de 2, le facteur de couplage pour l'axe pilote Z est de 1,2.
CPON=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2 CPLA[X2]=(Z) CPLNUM[X2,Z]=1.2
...
CPOF=(X2) CPLA[X1]=(Z)
Activation/désactivation sélective avec trois axes pilotes
Un module de couplage avec l'axe asservi X2 et les axes pilotes X1, Z et A est créé.
N10 CPDEF=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPLA[X2]=(Z) CPLA[X2]=(A)
N20 CPON=(X2)
N30 CPOF=(X2)
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
; Le couplage est désactivé avec CPOF et le mo-
dule de couplage créé est supprimé.
; Le couplage est désactivé avec CPOF et le mo-
dule de couplage créé est supprimé.
; Le couplage avec l'axe pilote Z est désactivé
avec CPOF, le couplage avec l'axe pilote X1
reste actif. Le module de couplage créé reste
créé.
; Tous les axes pilotes deviennent actifs,
c'est-à-dire qu'ils fournissent tous
une contribution de position (contribu-
tion de couplage) à l'axe X2 conformé-
ment à la loi de couplage.
; Tous les axes pilotes sont désactivés.
Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
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