Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
Paramétrage
Pour le paramétrage de la caractéristique d'accélération spécifique à l'axe au-dessus de la
limite de vitesse configurée, les paramètres machine suivants sont importants :
• MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (Vitesse d'axe maximale)
• MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT = <Limite de vitesse>
L'accélération réduite agit à partir de la vitesse paramétrée>
• MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR = <Facteur de réduction>
À partir de la vitesse de réduction, les axes sont interpolés jusqu'à la vitesse maximale entre
l'accélération maximale et minimale. L'accélération minimale est calculée selon la formule :
Accélération minimale = Accélération maximale * (1 - Facteur de réduction)
• MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE (voir paragraphe ci-dessous : "Sélection de la
caractéristique de couple")
• MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Accélération maximale de l'axe)
Sélection de la caractéristique de couple
Comme modélisation interne à la commande de la caractéristique de couple moteur, les
types de caractéristique suivants peuvent être sélectionnés pour la plage de réduction à l'aide
du paramètre machine :
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE = <Valeur>
Valeur
Signification
0
Profil de couple constant
1
Profil de couple hyperbolique
2
Profil de couple linéaire
124
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches