Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 854

Arrêt et retrait étendus
20.2 ESR contrôlé par le variateur
Les fonctions spécifiques aux axes suivantes peuvent être configurées dans l'entraînement à
cet effet :
• Fonctionnement en générateur
• Arrêt étendu
• Retrait
Les réactions contrôlées par le variateur sont déclenchées automatiquement en cas de
défaut. Le déclenchement des réactions contrôlées par le variateur peut également être
effectué par la commande de niveau supérieur à l'aide de programmes pièce ou d'actions
synchrones spécifiques à l'utilisateur.
Comme les mouvements d'arrêt et de retrait effectués pour l'ESR contrôlé par le variateur
sont purement spécifiques aux axes, ils ne prennent pas en compte les couplages,
contrairement à l'ESR assisté par CN.
Il est également possible d'utiliser l'ESR contrôlé par le variateur en combinaison avec l'ESR
assisté par CN. Ainsi, les mouvements d'arrêt et de retrait peuvent être effectués dans les
entraînements, y compris quand ils ne peuvent plus être prescrits par la commande, p. ex. en
cas de défaillance de la communication.
Remarque
DRIVE-CLiQ
Pour réduire au minimum l'effet d'erreurs DRIVE-CLiQ qui surviendraient sur les fonctions de
l'ESR contrôlé par le variateur, il est recommandé, dans le cadre de l'ESR, de ne pas connecter les
modules de moteur concernés via une topologie linéaire, mais directement à la Control Unit
(CU).
Conditions
Les conditions suivantes doivent être remplies :
• SINAMICS et SINUMERIK avec version logicielle : ≥ V4.4
• Objet entraînement Servo, télégramme PROFIdrive : 102 - 199
• Objet d'entraînement Servo, module de fonction "ESR" activé
Le module de fonction Arrêt et retrait étendus (ESR) doit être activé à l'aide de l'assistant
d'entraînement de SINUMERIK Operate. Pour la description de l'assistant d'entraînement,
voir : Aide en ligne de SINUMERIK Operate
• Objet d'entraînement Servo, fonctionnement en générateur (avec régulation Vdc) dans un
entraînement actif
• Objet d'entraînement Control Unit, télégramme PROFIdrive : 390, 391
• Maintien de l'alimentation 24 V des modules via CSM ou UPS
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches