Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 351

• Un axe Gantry asservi ne doit pas être l'axe pilote d'un autre couplage d'axes.
• Tous les axes d'un groupe Gantry doivent être du même type d'axe, linéaire ou rotatif :
MD30300 $MA_IS_ROT_AX (axe rotatif/broche)
Remarque
Optimisation des entraînements
Au maximum 3 entraînements peuvent être optimisés ou mesurés simultanément sur un
groupe d'entraînement SINAMICS S120 (optimisation du régulateur de vitesse/générateur
de fonction). Il est donc vivement recommandé, lors d'un couplage avec plus de 3
entraînements couplés en même temps, de répartir ces entraînements sur plusieurs groupes
d'entraînement.
12.2.2 Surveillance de la différence de synchronisme
Valeurs limites de surveillance
En ce qui concerne la différence de synchronisme, 2 valeurs limites peuvent être spécifiées.
Seuil d'avertissement Gantry
Le seuil d'avertissement Gantry est défini à l'aide du paramètre machine suivant :
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING (seuil d'avertissement Gantry)
Si la différence de synchronisme dépasse le seuil d'avertissement Gantry, le message "Seuil
d'avertissement dépassé" s'affiche. De plus, le signal d'interface CN/AP est mis à 1 :
DB390x.DBX5005.3 = 1 (seuil d'avertissement Gantry dépassé)
Après le retour sous le seuil d'avertissement, le message et le signal d'interface sont
automatiquement remis à zéro.
Remarque
Seuil d'avertissement Gantry
Si le message "Seuil d'avertissement dépassé" ne doit pas être affiché, la valeur 0 doit être entrée
dans le MD37110.
Seuil de coupure Gantry
Le seuil de coupure Gantry est définie à l'aide du paramètre machine suivant :
• pour le groupe Gantry synchronisé :
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR
• pour le groupe Gantry non synchronisé :
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes Gantry
12.2 Fonction "Axes Gantry"
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