MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE (Seuil pour changement de sens de la manivelle)
Va‐
leur
= 0
> 0
Comportement au fin de course logiciel, limitation de la zone de travail
Dans les déplacements effectués en mode de fonctionnement JOG, les axes se déplacent
seulement jusqu'à la première limitation active, puis l'alarme correspondante est émise.
Selon le réglage dans le paramètre machine :
MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE (seuil pour changement de sens de la manivelle),
le comportement est le suivant (tant que l'axe n'a pas encore atteint le point final côté
consigne) :
• La distance restant à parcourir résultant des impulsions de la manivelle génère un point final
virtuel qui est utilisé pour les calculs à suivre.
Si ce point final fictif se trouve p. ex. 10 mm après la limitation, ces 10 mm devront être
parcourus dans le sens inverse avant que l'axe ne reprenne effectivement son déplacement
dans le sens premier. Si le déplacement doit s'effectuer dans le sens inverse dès qu'une
limitation est atteinte, le reste fictif du parcours à effectuer peut être effacé par l'effacement
de la distance restant à parcourir ou par une désactivation de l'affectation de la manivelle.
• Toutes les impulsions de la manivelle qui conduisent à un point final situé après la limitation
sont ignorées. Un mouvement de la manivelle en sens inverse conduit directement à un
déplacement de l'axe dans le sens opposé, autrement dit un mouvement s'éloignant de la
limitation.
Comportement d'avance
Le comportement d'avance de l'axe/la broche en mode de fonctionnement JOG dépend entre
autres du réglage dans la donnée de réglage :
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Signification
Lorsque la manivelle est tournée dans le sens inverse, la distance à parcourir résultante est
calculée et le point final qui en découle est accosté le plus rapidement possible :
Si ce point final se situe avant le point de freinage de l'axe dans le sens de déplacement actuel,
le freinage s'effectue puis le point final est accosté par un déplacement dans le sens opposé.
Sinon, le nouveau point final calculé est immédiatement accosté.
Lorsque la manivelle est tournée dans le sens inverse selon un nombre d'impulsions au moins
égal au nombre indiqué dans le paramètre machine, l'axe est freiné le plus rapidement possible
et toutes les impulsions qui arrivent jusqu'à la fin de l'interpolation sont ignorées.
Ce n'est qu'après l'immobilisation de l'axe (côté consigne) que son déplacement est repris.
Déplacement manuel
16.6 Déplacement manuel par manivelle
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