Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 877

Adaptation intelligente de la dynamique (option)
22.1 Remarque relative à l'option
Remarque
La fonction "Adaptation intelligente de la charge" est une option soumise à licence pour
SINUMERIK 828D.
Numéro d'article : 6FC5800-0AS23-0YB0
22.2 Fonction
La fonction "Adaptation intelligente de la dynamique" (Intelligent Dynamic Control, IDC) permet
d'adapter les paramètres de régulation à la position/vitesse actuelle d'un axe, à l'aide de
caractéristiques d'adaptation prédéfinies.
Il en résulte les avantages suivants :
• Temps d'usinage raccourcis
• Dynamique accrue
• Meilleure qualité de régulation
• Précision améliorée
Grandeur d'entrée et valeur d'entrée
La position de l'axe ou la vitesse de l'axe sont utilisées comme grandeur d'entrée pour
l'adaptation intelligente de la dynamique :
• Position de l'axe
En raison de la cinématique de la machine, la position des centres de gravité des axes varie
en fonction de la position des axes. Il en résulte un comportement dynamique variable de la
machine qui peut influencer négativement la stabilité de la régulation en fonction des
positions de l'axe.
• Vitesse de l'axe
L'adaptation des paramètres dépendant du mouvement permet, pour les entraînements
dont la stabilité varie du fait des différentes vitesses de déplacement, de réaliser par exemple
une adaptation du gain du régulateur de position en fonction de la vitesse.
La valeur actuelle de la grandeur d'entrée sert de valeur d'entrée pour le calcul des
adaptations.
Grandeur de sortie et facteur d'adaptation
Sur la base de la valeur d'entrée et de la caractéristique d'adaptation prédéfinie, la commande
calcule un facteur d'échelle (facteur d'adaptation) pour la grandeur de sortie de l'adaptation
(paramètres de régulation).
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
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