Consigne de vitesse maximale
La commande contient des paramètres pour 5 rapports de transmission.
Les rapports de transmission sont définis par une vitesse minimale et une vitesse maximale
pour le rapport et par une vitesse minimale et une vitesse maximale pour le changement
automatique de rapport. La sortie d'une nouvelle consigne de rapport de transmission n'a
lieu que si le rapport de transmission actuel ne permet pas d'exécuter la nouvelle vitesse de
consigne programmée.
À l'aide du paramètre machine :
MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT[n] (consigne de vitesse maximale)
la consigne de vitesse en % est limitée.
Des valeurs de jusqu'à 200 % sont possibles.
Un dépassement de la limite génère une alarme.
Figure 6-3
Consigne de vitesse maximale
Cependant, les axes ne devraient pas atteindre leur vitesse maximale (MD32000
$MA_MAX_AX_VELO) seulement à 100 % de la vitesse de consigne en raison de processus de
régulation, mais dès 80 % à 95 % de celle-ci.
Pour les axes dont la vitesse maximale est atteinte à 80 % de la plage de vitesse de consigne,
la valeur par défaut (default 80%) du paramètre machine :
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (Vitesse d'axe maximale)
peut être reprise.
6.4.5
Paramètres machine du système de valeur réelle
Paramètres machine spécifiques à un axe
Les paramètres machine spécifiques aux axes suivants doivent être définis pour le paramétrage
du système de valeur réelle :
Paramètres machine indépendants du codeur et du
jeu de paramètres : $MA_
MD30200 NUM_ENCS
MD30300 IS_ROT_AX
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.4 Système de consigne/valeurs réelles
Signification
Nombre de codeurs
Axe rotatif / broche
167