Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 109

Remarque
L'adaptation de l'à-coup en fonction de la vitesse n'est active que si :
MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR > 1.0
Exemple
Exemple de paramétrage :
• MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0 = 3000 mm/min
• MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1 = 6000 mm/min
• MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX1] = 2.0
• MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX2] = 3.0
• MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX3] = 1.0
Effet
• L'adaptation de l'à-coup en fonction de la vitesse est active pour le 1er et le 2e axe, tandis que
la fonction est inactive pour le 3e axe.
• L'à-coup paramétré est actif pour les vitesses d'axes comprises dans une plage de 0 à
3000 mm/min.
• L'à-coup maximal est augmenté de façon linéaire pour les vitesses d'axes comprises dans une
plage de 3000 mm/min à 6000 mm/min.
• L'à-coup maximal valable pour le 1er axe est multiplié par 2 pour les vitesses d'axes
supérieures à 6000 mm/min et celui valable pour le 2e axe est multiplié par 3.
• Les valeurs paramétrées sont valables dans chaque mode dynamique.
5.2.19 Filtre d'à-coups (filtre de consigne de position, spécifique à l'axe)
5.2.19.1 Fonction
Dans certaines applications, p. ex. lors du fraisage de formes libres, il peut être avantageux de
lisser l'allure de la consigne de position des axes machine à l'aide du filtre d'à-coups. Cela permet
d'obtenir une meilleure qualité de surface par réduction de l'excitation des vibrations
mécaniques sur la machine.
Pour le lissage de l'allure de la consigne de position d'un axe machine, un filtre d'à-coups
peut être activé au niveau du régulateur de position indépendamment des limitations des
à-coups spécifiques aux canaux et aux axes pris en compte au niveau de l'interpolateur. Les
limitations des à-coups peuvent p. ex. être paramétrées via les paramètres machine suivants :
• MD20600 $MA_MAX_PATH_JERK (À-coup maximal par rapport à la trajectoire)
• MD32431 $MA_MAX_AX_JERK (À-coup axial maximal pour déplacement avec
interpolation).
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
109