Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 197

6.7.2 Filtre de consigne de position du régulateur de position : Filtre déphaseur
Fonction
Le filtre déphaseur de consigne spécifique à l'axe (temps mort/temporisation) réalise un pur
déphaseur permettant d'influencer la réponse en phase de la consigne. En association avec le
filtre d'à-coups de consigne spécifique à l'axe MD32402_$MA_AX_JERK_MODE[<Axe>] = 2
(Page 109), il est alors possible d'adapter séparément la réponse en gain et en phase,
indépendamment l'une de l'autre, à l'axe avec la dynamique la plus faible parmi plusieurs axes
à déplacer conjointement sur une trajectoire programmée.
①
②
Figure 6-10
Paramétrage : Constante de temps
La constante de temps utilisée pour le filtre déphaseur de consigne spécifique à l'axe est réglable
dans la plage suivante :
(0 à 128) * Cycle du régulateur de position (MD10061 $MN_POSCTRL_CYCLE_TIME)
La valeur de la constante de temps doit être indiquée en secondes [s] dans le paramètre
machine :
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME[<Axe>]
Exemple : Cycle du régulateur de position : 2 ms ⇒ constante de temps réglable : 0,0 à
0,256 s
Remarque
La constante de temps utilisée pour le filtre déphaseur de consigne retarde le comportement de
l'axe, par exemple, lors du taraudage, des mouvements de retrait ou en cas d'arrêt précis/de
changement de bloc. Il est recommandé d'utiliser une valeur aussi faible que possible comme
constante de temps.
Limitation à la valeur maximale
Une constante de temps plus élevée que la valeur maximale autorisée (128 * cycle du
régulateur de position) est limitée en interne à la valeur maximale.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Cycle du régulateur de position : 2 ms
Constante de temps du filtre déphaseur de consigne spécifique à l'axe : 19,2 ms
Effet du filtre déphaseur de consigne spécifique à l'axe
Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.7 Optimisation de la régulation
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