Remarque
La variable système $AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO ne peut pas être utilisée pour déterminer si
une position d'indexation a été atteinte. L'un des deux signaux d'interface CN/AP suivants doit
être évalué en plus :
DB390x.DBB1002.6 (position d'indexation atteinte)
DB390x.DBX0.7 (arrêt précis avec butée exacte atteint)
Exemple
Hypothèses :
• PM10940 $MN_INDEX_AX_MODE, Bit 0 == 1
• L'axe est devant une position d'indexation hors de la fenêtre de tolérance "Arrêt précis avec
butée exacte" (DB390x.DBX0.7 == 0)
Bien que la variable système $AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO indique la position d'indexation
2, le déplacement avec la commande "Passer à la position suivante" n'est pas effectué vers la
position d'indexation 3, mais seulement exactement sur la position d'indexation 2. Ce n'est
que lorsque l'axe est exactement sur (DB390x.DBX0.7 == 1) ou après la position d'indexation
affichée, la position d'indexation suivante, la position d'indexation 3 dans l'exemple, est
adoptée avec la commande "Passer à la position suivante". Cela signifie que la position
d'indexation la plus proche dans le sens de déplacement est toujours accostée en premier !
Dans certaines circonstances, la commande "Passer à la position suivante" doit être donnée
deux fois pour que le déplacement de la position d'indexation actuellement indiquée vers la
position d'indexation suivante puisse être effectué.
11.3.2
Paramètres machine pour intervalles d'indexation équidistants
11.3.2.1
Propriétés
Écart d'indexation
Pour les intervalles d'indexation équidistants des axes linéaires, l'écart d'indexation est
déterminé à l'aide de la formule suivante :
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes indexés
11.3 Mise en service
337