Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 800

Accostage de butée
17.2 Description détaillée
17.2.4 Comportement après Reset et abandon de la fonction
Reset CN
Tant que la fonction n'est pas encore à l'état "Butée accostée correctement", l'accostage de butée
peut être interrompu par un Reset CN.
Même si la butée a déjà été accostée, mais que le couple de butée spécifié n'a pas encore été
entièrement atteint, la fonction peut toujours être abandonnée avec le Reset CN. La position
de consigne de l'axe est alors synchronisée avec la position réelle actuelle.
Dès que la fonction est à l'état "Butée accostée correctement", la fonction reste effective
au-delà du Reset CN.
Abandon de la fonction
L'abandon de la fonction est déclenché par les événements suivants :
• Arrêt d'urgence
Remarque
La CN et l'entraînement sont hors tension en cas d'"Arrêt d'urgence", c'est-à-dire que l'AP doit
réagir.
• État de fonctionnement : "Butée non atteinte"
• État de fonctionnement : "Abandon de l'accostage de butée"
• Interruption par le programme AP utilisateur :
DB390x.DBX2.4 = 0 ("Activer l'accostage de butée")
• Suppression du déblocage des impulsions et du paramétrage du paramètre machine :
MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL, bit 0 = 0 (voir ci-dessus)
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PRUDENCE
Situations dangereuses de la machine possibles lors de l'accostage de butée
Il faut veiller à ce qu'aucune situation dangereuse de la machine ne se produise suite au
déclenchement et à la réinitialisation de "l'arrêt d'urgence" pendant que l'accostage de
butée est actif.
Par exemple, comportement lors de l'activation et de la suppression du blocage des
impulsions :
MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL, bit 0 (comportement en cas de blocage des
impulsions au niveau de la butée)
• Bit 0 = 0 : l'accostage de butée est abandonné
• Bit 0 = 1 : Interruption de l'accostage de butée, l'entraînement n'applique plus de force.
Dès que le blocage des impulsions est supprimé, l'entraînement exerce de nouveau une
poussée avec le couple de butée.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches